用于伺服電動機的減速器有許多種。如伺服電機減速器，蝸輪減速器，行星減速器，硬表面減速器等。三種減速機均可與伺服電機配合使用，但它們各有特點。
如果使用蝸輪式減速器，成本低，并有自鎖功能，但是傳動效率低，噪聲大。
伺服馬達減速器。
使用行星減速器，其主要特點是精確度高，傳動效率比蝸輪減速機高，噪音*，但價格較貴。
還有硬面減速器，伺服電機采用硬面減速器。大多數(shù)時候用于大型設備。
由于生產(chǎn)成本較高，硬齒面較貴，伺服電機必須采用硬齒面減速器，以保證參數(shù)的準確性。
各伺服電機減速機各有特色。編者提醒大家，不管使用哪種型號的伺服電機減速機，都要注意日常使用中的步驟，比如伺服電機減速機突然發(fā)生故障。怎樣解決問題？這篇文章也將介紹這種突發(fā)故障的解決方法。
隨動電動機減速機的突發(fā)性故障是快速發(fā)展和突發(fā)性故障。它的特征是突然出現(xiàn)，沒有明顯的長期發(fā)展過程及其伴隨癥狀。由于狀態(tài)監(jiān)測是難以預測的，也不能用某些規(guī)律來描述或反映故障的發(fā)展過程。所以，故障發(fā)生后，常常很容易找出故障的位置，但是故障的原因還不清楚，需要進行分析判斷。
對伺服電機減速機故障進行分析的常見方法是先找出故障的主要特征，尤其是在故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再利用這些痕跡對零件損傷的受力關系進行分析，找出異常。通過分析有關構件受力的原因，或者從失效特征分析相關構件的結構特性，就能了解失效的根源。
如通過減速器斷裂特性，分析零件斷裂的原因。
服務器減速器的損壞是指部件斷裂后形成的自然表面。對骨折進行分析就是直接用眼睛或放大鏡觀察骨折部位的特征。在此基礎上，定性地判斷出零件斷裂失效的原因，從而為故障檢修設計提供重要依據(jù)。
本文首先分析了伺服電機減速器斷裂特性的影響。
(1)區(qū)分因負荷或疲勞而造成的部件斷裂。
(2)確定部件損壞原因。
(3)評估損壞部件的超載程度。
*二部分為伺服減速器的斷裂特性。
伺服減速器的一次載荷斷裂是指零件在緩慢增加或恒定載荷作用下或在沖擊能作用下斷裂的現(xiàn)象。有靜拉伸，靜壓，靜彎，靜扭，靜剪，高溫蠕變及沖擊破壞。大多數(shù)情況下，靜扭斷主要發(fā)生在軸系。