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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

時(shí)間:2020-03-26 作者:上海協(xié)仝 瀏覽:
伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用是什么呢?這就是本期我們要為大家講的相關(guān)問題了,請看下面的具體講述吧:

1.提*伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供**的定位精度,也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

2.提升驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩,很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機(jī),主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大*直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍,也決定你的設(shè)計(jì)是否成功,但是很多時(shí)候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)*的伺服電機(jī),但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太*了,滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用減速機(jī)來提*伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這*理想的事情了,例如上我們我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機(jī)的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩*很多的電機(jī),不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。
 
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