行星減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，比如有表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，具體應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。我們下面來詳細了解下。
　　行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。
　　1、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，*于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提*外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒的大拉應力區(qū)的應力減*。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　2、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有*頻淬火（對*尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形*的條件下達到很*的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行精加工，提*了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、相嚙合齒輪的硬度組合
　　當大、*齒輪均為軟齒面時，*齒輪的齒面硬度應*于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較*時，則取兩輪硬度相同。
　　選對行星齒輪減速機硬齒面齒輪的熱處理方法，有利于提*減速機的承載力以及使用壽命，還能有效提*使用率，獲得*好的使用效果。