1：伺服*型行星減速器的承載能力*。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了*強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

2：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝的時(shí)候也都非常方便。

3：體積*、重量*。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減*2/3，重量可減*1/2。

4：承載能力*。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了*強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

伺服*型行星減速機(jī)斜齒為什么比直齒貴？

1：生產(chǎn)過(guò)程中，防止造成根切的齒數(shù)*。相對(duì)的傳動(dòng)齒輪塊頭要*，因此在傳動(dòng)系統(tǒng)副減速比同樣的狀況下，選用斜齒輪的減速機(jī)容積要*。

2：齒輪是行星減速機(jī)的重要組成部分，而行星齒輪減速機(jī)里面的行星輪分為兩大類(lèi)：直齒與斜齒。斜齒齒輪減速器軸的部位*隨意。

3：斜齒降低噪音*有效，緣故在減速機(jī)的斜齒的表層是先點(diǎn)接觸，隨后銜接到面觸碰，終到點(diǎn)接觸的。直傳動(dòng)齒輪的則是線(xiàn)面線(xiàn)的觸碰。斜齒的銜接*光潔。故由于觸碰的忽然*改而造成的噪聲比平齒*許多。