選擇伺服行星減速器的附加依據(jù)是輸出軸伸出端的徑向和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了允許軸外伸的徑向載荷。

產(chǎn)品樣品中的允許值是指在不利方向上作用于軸伸端中點(diǎn)的力。當(dāng)力不在中點(diǎn)時(shí)，離肩部越近，允許的徑向載荷越大；相反，作用點(diǎn)離肩部越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷越*。

選擇直角伺服行星齒輪箱時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。

輸入軸分為集成輸入軸和分離輸入軸。一體化結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪之間的誤差，使之*好，同心度*高，軸承扭矩*大，傳動(dòng)*平穩(wěn)

選擇行星減速器時(shí)，請(qǐng)注意齒圈的質(zhì)量。

行星減速器的內(nèi)齒圈插入殼體中。所用材料為42Crmo合金鋼。采用進(jìn)口齒輪成形機(jī)進(jìn)行淬火、回火，保證其精度和硬度。

在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)齒圈主要被拉動(dòng)，齒圈插入箱體中。一些制造商也使用*齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，而且這種材料不做任何加工。

選擇行星齒輪箱時(shí)，請(qǐng)注意兩臂的質(zhì)量

雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星齒輪在兩側(cè)都有支撐。輸出軸承加載時(shí)，齒輪不會(huì)產(chǎn)生相反方向的偏壓，行星齒輪架與輸入軸的連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)*加平穩(wěn)。